选择袋料自动码垛机应该注意这几点

　　码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。全自动码垛机设备是采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可以大大地减少劳动力和降低劳动强度。那么你知道选择袋装自动码垛机应该注意什么吗？

　　1、负载

　　负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

　　2、自由度(轴数)

　　机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者是7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

　　3、运动范围

　　垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。